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機器人本體尺寸重量

650*460*450mm, 48kg   

材料結(jié)構(gòu)

采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，

浮體材料采用耐壓1000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用

推進器

采用4個無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器，前進推力20公斤

相機參數(shù)

前視攝像機采用200萬像素數(shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機，圖像清晰、細膩，低照度0.01 lux，相機云臺垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°。

內(nèi)置下視機械手攝像機，采用200萬像素數(shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機，圖像清晰、細膩，低照度0.01 lux

照明

前端裝有2*50W LED 燈

電纜

標配100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;線纜長度可根據(jù)客戶實際要求延長，大可延長至300米。采用滑環(huán)卷線盤

深度等級

大下潛深度300m

速度

下潛速度3節(jié)，航速3節(jié)

傳感器

深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤

水上控制

控制箱尺寸重量

480*380*240mm,17kg

顯示器

顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時間/日期，

電腦主機

電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T

視頻疊加

有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向.

電壓功耗

系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W

控制臺

采用防濺機箱設(shè)計

控制手柄

采用工業(yè)級控制手柄

擴展性

可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計

卡爪握合力

5kg

卡爪自鎖力

50kg

下視救援鏡頭

1080P

機械手尺寸重量

500*510*380mm，20kg

性能

采用框架固定對合機械手，大可夾取直徑φ400mm，小φ20mm,大握合力15kg,大鎖緊力50kg